みらっくです！
Flutterでアプリを作る際に、基本的にはVSCodeで開発できますが、
XcodeとAndroid Studioも使うことになります。
例えば、iOSシミュレーターとAndroidエミュレーター（なぜか名前が違う）
を立ち上げる際に使うことになります。
一度設定が終わってしまえば、あとはVSCode上でシミュレーター・エミュレーターを立ち上げることが出来るようになるので、大丈夫です。
自分は、XcodeはiOSで審査提出するときなど度々触りますが、Android Studioはエミュレーター作成の時以外はほとんど触っていませんので、どちらかというとXcodeに慣れておくと開発がしやすいかもしれません。
ではでは♪
